A109HT是達爾嘉應用于口紅端面貼標，是一款機器人與 口紅貼標機應用的最新產品，重新設計摒棄以往轉盤式模具物料輸送方式，采用直線式V型模具輸送物料，改善了轉盤式模具容易刮花貼標物料表面的問題，同時有效解決了更換尺寸大小不一、形狀不同的物料需要更換轉盤模具的麻煩，既提高了產能又保證了質量。采用專利活動式出標板，解決了輕薄小標簽的飄移問題，大大提高出標及貼標精度。本系統可同時滿足圓柱形、方柱形物料的貼標需求，穩定貼標速度為60件/分鐘。
采用模具配合夾具夾緊物料，使貼標精度得以保證。所有的夾具均采用柔軟硅膠材料，保證夾緊物料的同時不會對物料表面造成任何的損傷。
本系統還配套了供料機器人物料轉向機構、貼標后再由機器人操控物料緩沖平臺。有效解決了與上游生產線物料供給方向與貼標方向不一致問題，以及后段包裝生產過程上出現的“堵料、缺料”問題。 本系統已經通過了CE認證！
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